株式会社ジーテック

制御機器を小ロット多品種で設計製作

3軸ジャイロセンサー(L3GD20)のテスト

XYZの角速度を取得できるジャイロセンサーが秋月電子さんから販売されていたので試してみました。I2CとSPI接続に対応しています。電源は3.3Vで5Vに対応していない点が要注意です。

使用機器

使用機器は下記のとおり。他、パソコンや電源、PICKIT2も当然ながら必要です。

ジャイロセンサー 
STマイクロL3GD20使用 3軸ジャイロセンサーモジュール
AE-L3GD20

シリアル変換 USB-USART変換基盤_ZT-FTDI03
マイコンボード(PIC16F1947搭載)
ZEATEC co.,ltd. ZT-PIC16F194701(3.3V仕様)

接続は下記のとおりです。

ちょっと解説

コードは下記のとおりで、l3gd20_init()をスタートアップで処理し、定期的にl3gd20_getval()を実行する事で値が更新されます。

プロジェクトファイルも含めたサンプル 16f1947_l3gd20.zip
開発環境:MPLAB_IDE_8_92 + CCS-C PCMコンパイラVer.4.132

©ZEATEC co.,ltd.